بحثت رسالة ماجستير في كلية العلوم بالجامعة المستنصرية تحسين فعالية الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة وتطوير امكانية تعرفها على الأفراد والأجسام والتنقل بنجاح.

وتهدف الرسالة التي قدمتها الطالبة زهراء حميد رسول، إلى تطوير قابلية الآلات الذكية مثل الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة على التنقل في محيطهم بنجاح وتحسين قدرتها في معرفة الأشخاص والأجسام المختلفة والاستجابة إليهم بفعالية عن طريق توظيف تقنيات الماكنة الذكية لتصميم نظام تخطيط المسار للروبوتات والمركبات بالاعتماد على صور الأشياء.

وتضمنت الرسالة تصميم نظام شامل يدمج التعرف على الكائنات مع تخطيط المسار باستخدام إمكانيات خوارزميات التعلم الآلي والشبكات العصبية العميقة اللذين يقدمان فرصاً مشجعة لمجموعة متنوعة من التطبيقات ويؤدياً دوراً مهماً ويعززان من فعالية الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة في إكمال المهام المتعددة، فضلاً عن إجراء العديد من التجارب والقيام بفحص شامل لخوارزميات النظام والأساليب المستخدمة فيه.

واستنتجت الرسالة ان النظام الجديد يتميز بمستوى عال من الدقة في اكتشاف الكائنات ويؤدي إلى تحسين آلية عمل الروبوتات والمركبات، إذ بلغت دقة النظام في التعرف على صور الوجوه وتمييز الأجسام، وتخطيط المسار (100%).

وأكدت الرسالة اهمية النظام الجديد في تعزيز قدرات الآلات الذكية بمجالي التعرف على الأفراد والتنقل داخل البيئات المعقدة، فضلا عن إمكانية الإفادة منه في مجموعة متنوعة من التطبيقات ولا سيما في مجالات الرعاية الصحية وأنظمة المراقبة وخدمات العملاء.