الجامعة التكنولوجية تقيم محاضرة عن حساب موقع الروبوت المتحرك باستعمال الكاميرا والماسح الليزري

أخبار الجامعات

181

29-09-2016

اقام قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية، محاضرة علمية، عن استعمال الروبوت المتحرك في اعداد خرائط للبساتين وحساب موقع الروبوت المتحرك باستعمال بيانات الكاميرا والماسح الليزري.

وتضمنت المحاضرة التي القتها الدكتورة نغم جميل داود شلال الطريقة الجديدة في استعمال الروبوت المتحرك مع المتحسسات الخاصة به (الكاميرا والماسح الليزري) للكشف عن اشجار الفاكهة وتمييزها عن الاشياء الاخرى الموجودة في البستان.

وتناولت المحاضرة استعمال طريقة جديدة لتحديد موقع الاشجار ورسم خريطة خاصة بموقع الاشجار لكي يتم استعمالها من الروبوت لتحديد موقعه في مسارات مختلفة لغرض جمع المعلومات الخاصة بالاشجار مثل الاوراق والثمار والامراض، اذ تم تطبيق الطرق المقترحة عمليا عبر تجارب موقعية كثيرة لتقييم الاداء وكانت النتائج المستحصلة تدل على دقة عالية واداء متميز.