الجامعة التكنولوجية: مناقشة رسالة ماجستير عن منظومة منع انغلاق المكابح

أخبار الجامعات

251

19-02-2017

ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بالجامعة التكنولوجية المسيطر التناسبي التكاملي والتفاضلي الرصين لمنظومة منع انغلاق المكابح, للطالب علي هادي سعيد.

وتضمنت الرسالة، تصميم المسيطر التناسبي التكاملي والتفاضلي ذي المعاملات الاربعة بالاعتماد على نظرية خاريتونوف , واستعمال طريقة الحشد الجزيئي لتنغيم معاملات المسيطر لتحقيق مواصفات الرصانة المطلوبة بوجود المعاملات المتغيرة للنظام طبقا الى دالة الكلفة المقترحة لنظام منع انغلاق المكابح .

وبحثت الرسالة استعمال نظرية خاريتونوف في اختبار المسيطر بطرق الاسفلت الجاف والحصى والطريق الثلجي لضمان الرصانة في الاستقرار, واستعمال السيطرة عن طريق استجابة الانموذج المتبع وذلك لان النظام غير خطي لتعدد نقاط عمله.