ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة الحاسوب بالجامعة التكنولوجية الحركة الأتوماتيكية للروبوت المتنقل على مسارات معروفة مسبقاً .
وتضمنت الرسالة التي قدمتها هالة جمال هادي تطوير نظام تنقل آلي داخل الأبنية المغلقة يتم تطبيقه على اي روبوت متنقل Wheeled Mobile Robot من اجل اجراء الخدمات اللازمة كإمكانية الوصول الى الاماكن التي يحظر على الانسان الوصول اليها.
وأوضحت الرسالة ان هذا الربوت الالي يتحكم به عن طريق الحاسوب الدقيق بتتبع المسارات المرسومة لمسافات معينة في خرائط مبينة مسبقاً بأستخدام العلامات الدلالية QR code markers اذ توضع هذه العلامات في نقاط واهداف معينة وتحتوي على معلومات للاماكن المراد الوصول اليها، ويتم الكشف عنها باستخدام Raspberry Pi camera وذلك بالاستعانة بتقنيات معالجة الصورة المدعومة بالمكتبات البرمجية مثل Open CVو Zbar، اما المسافات فيتم احتسابها من نقطة الى اخرى عن طريق حساب عدد دورات العجلة باستخدام Optical Encoders .
تواصل معنا لأي استفسار على الخدمات التي تقدمها وزارة التعليم العالي والبحث العلمي