رسالة ماجستير في جامعة الفرات الأوسط التقنية تناقش المسار المثالي للروبوت النقال
41
20-08-2020

ناقشت رسالة ماجستير في الكلية التقنية الهندسية النجف بجامعة الفرات الأوسط التقنية، إيجاد المسار المثالي للروبوت النقال.

وتهدف الرسالة التي قدمتها الطالبة غيداء مهدي مدلول، إلى تحديد المسار المثالي في بيئة قد تكون فيها نسبة تلوث عليه وغير قابله للوصول من قبل الإنسان وعدم وجود وسط اتصال كافي لتوجيه مسار الروبوت.

واوصت الرسالة باستخدام خوارزميات ذكية لتحديد المسار المثالي للروبوت مع رسم خارطة طريق له دون استخدام توجيه بعدي فضلاً عن توسيع النتائج المتولدة من خوارزمية المجال المحتمل.

عناوين ذات صلة
البوابــــــات والخدمات الإلكترونية
اخر الأخبار

التواصل مع الوزارة

تواصل معنا لأي استفسار على الخدمات التي تقدمها وزارة التعليم العالي والبحث العلمي