ناقشت رسالة الماجستير في الكلية التقنية الهندسية بجامعة الفرات الأوسط التقنية، استخدام الخوارزميات الذكية في إيجاد احسن قيم لمعاملات السيطرة لشبكات الاتصال بعيدة المدى.
وتهدف الرسالة التي قدمتها الطالبة رشا شامت سلمان الى توفر أنظمة التحكم في الشبكة اللاسلكية (WNCS) تمتاز بالمرونة وسهولة الحركة والصيانة، تعتمد على الشبكة اللاسلكية لنقل البيانات بين وحدة التحكم والمشغل والمستشعر بشكل مباشر.
وتناولت الرسالة استخدام بروتوكول ZigBee اللاسلكي القياسي كوسيلة للاتصال بين عقد NCS، وتصميم ثلاث وحدات تحكم شملت جهاز التحكم PID التقليدي النسبي والمشتق والمتكامل وجهاز التحكم Fuzzy PID وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) مع جهاز التحكمFuzzy PID, (PSO Fuzzy PID، لتحديد استقرار سرعة محرك السائر لاسلكيا عبر شبكة زيجبي.
وتضمنت الرسالة اختبار وحدات التحكم وقياس تأثير التأخير الوقت على النظام عند زيادة عدد العقد ومقارنة استجابة محرك stepper مع وحدات التحكم الثلاثة المقترحة لحل معظم مشاكل WNCS المتمثلة بتأخير الوقت ومعالجة أكبر عدد من العقد باستخدام برنامج MATLAB 2018 مع أدوات محاكاة True Time في WNCS لتطبيق المقترح.
تواصل معنا لأي استفسار على الخدمات التي تقدمها وزارة التعليم العالي والبحث العلمي