ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة تكريت النمذجة والسيطرة باستخدام المنطق الضبابي لذراع آلي مرن ذو طرف مؤثر ومتحرك.
وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب فهمي سعيد حسين الى تصميم وتصنيع منظومة ذراع آلي مرن اعتماداً على نسبة السُمك إلى الطول (Aspect ratio) للذراع المرن، التي تم نمذجتها رياضياً باستخدام طريقة العناصر المحددة، بالإضافة الى جمع المعلومات المطلوبة حول السلوك الديناميكي واستخدامها لتصميم وحدة التحكم.
واكدت الرسالة ان بناء منظومة الآلية المرنة جاء لأداء مهام مختلفة مع ضمان دقة النموذج الديناميكي الرياضي المشتق من خلال مقارنة الاستجابة العملية مع الاستجابة النظرية عبر استراتيجيات أنظمة التحكم المصممة على أساس المنطق الضبابي.
تواصل معنا لأي استفسار على الخدمات التي تقدمها وزارة التعليم العالي والبحث العلمي