رسالة ماجستير في جامعة نينوى تبحث كشف وتتبع حركة الهيكل العظمي لجسم الانسان في الزمن الحقيقي للسيطرة على الانسان الالي

أخبار الجامعات

170

04-03-2021

بحثت رسالة ماجستير في كلية هندسة الالكترونيات بجامعة نينوى كشف وتتبع حركة الهيكل العظمي لجسم الانسان في الزمن الحقيقي للسيطرة على الانسان الالي.

وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب سعد ضياء الدين علي، الى تقديم طريقة لنقل حركة الانسان الى الروبوت في الزمن الحقيقي باستخدام التعلم العميق في عملية الكشف عن النقاط المهمة في جسم الانسان للصورة الملتقطة بواسطة كاميرا اعتيادية ثم يتم تحويل نتائج كشف الحركة الى ايعازات مناسبة لبيئة الروبوت وتهيئة الروبوت لاستلام تلك الايعازات.

وتضمنت الرسالة بناء شبكة عصبية عميقة باعتماد خوارزمية جديدة لتسريع عملية التعلم اثناء تدريب الشبكة، من خلال بناء تواصل مع الروبوت التعليمي HBE-Robonova AI-II عن طريق البلوتوث.

واظهرت النتائج تسريع عملية التعلم تؤدي الى زيادة الدقة الكلية بنسبة 1,7 % عند المقارنة بين تطبيق الخوارزمية من عدمها.